结节龙属（属名：Nodosaurus）是种草食性恐龙，属於鸟臀目，生存於晚白堊纪，化石发现於北美洲。目前已在怀俄明州、堪萨斯州发现两个不完整標本，没有头颅骨。结节龙是北美洲所发现最早的装甲恐龙之一，由奥塞內尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1889年所命名。 结节龙科恐龙身长约4到6。
结节龙科粗齿埃德蒙顿甲龙保护颈部的骨板。还发现一些大型圆形骨板，与较小多边形结节连接，可能像蜥结龙般在臀部形成盾甲。另一种皮内成骨呈椭圆形，并长有从中央向下延伸的龙骨。第五种皮内成骨附着在肋骨上，表明它们沿动物肋腹成行排列，在甲龙类中是种很典型的排列模式。最后一种主要由小型骨质结节。
jie jie long ke cu chi ai de meng dun jia long bao hu jing bu de gu ban 。 hai fa xian yi xie da xing yuan xing gu ban ， yu jiao xiao duo bian xing jie jie lian jie ， ke neng xiang xi jie long ban zai tun bu xing cheng dun jia 。 ling yi zhong pi nei cheng gu cheng tuo yuan xing ， bing chang you cong zhong yang xiang xia yan shen de long gu 。 di wu zhong pi nei cheng gu fu zhe zai lei gu shang ， biao ming ta men yan dong wu lei fu cheng xing pai lie ， zai jia long lei zhong shi zhong hen dian xing de pai lie mo shi 。 zui hou yi zhong zhu yao you xiao xing gu zhi jie jie 。
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25%的结节病患者累及到皮肤的病变。最常见的病变是结节性红斑、斑块、斑丘疹爆发、皮下结节、和狼疮性冻疮。一般而言没有治疗的必要，因为病变通常在两到四个星期內会自发地好转。尽管它可能会造成患者被毁容，但皮肤结节病很少引起大的问题。 虽然有20%〜30%的全身结节。
蜥结龙属（属名：Sauropelta，意为「蜥蜴的甲盾」）又名楯甲龙，是结节龙科恐龙的一属，生存於早白堊纪的北美洲。目前已有一个已命名种，爱氏蜥结龙（S. edwardsorum），但可能有其他种存在。就生理结构上而言，蜥结龙是研究最深入的结节龙科之一；大部分化石发现於Cloverly组地层，约1亿1500万年前到1亿1000万年前。。
原胄甲龙属（属名：Propanoplosaurus）是甲龙亚目结节龙科恐龙的一属，生存於白堊纪早期的北美洲。 自从1994年开始，古生物学家Ray Stanford在美国马里兰州与华盛顿特区的边界发现一个动物遗跡群，並发现一个结节龙科的小型化石，最初被认为是刚孵化幼体。 在2011年，Ray Stanford与大卫·威显穆沛（David。
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雪松山组的早期地层含有不同的结节龙科物种。最古老的地层是 Yellow Cat 段，当中就含有加斯顿龙；而中间的 Poison Strip 段及 Ruby Ranch 段就有属於蜥结龙的化石。而 Mussentuchit 段是最年轻的地层，就只有活堡龙。雪松山组的不同年代地层，与不同的结节。
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重怪龙属（学名：Peloroplites）是种结节龙科恐龙，化石发现於美国犹他州艾麦里县，年代属於白堊纪早期。重怪龙的身长约5到5.5公尺，与同时代的蜥结龙相当，是已知最大型的结节龙科恐龙之一。 重怪龙的正模標本（编号CEUM 26331）是一个部分颅骨，发现於犹他州的雪松山组的Mussentuc。
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多刺甲龙亚科（学名：Polacanthinae），生存於侏儸纪晚期到白堊纪早期。多年来，其分类仍有爭议，根据不同的研究人员，多刺甲龙亚科被归类於结节龙科或甲龙科，或是独立建立为多刺甲龙科（Polacanthidae）。 多刺甲龙亚科的化石发现於北美洲与欧洲，较常出现在北美洲。第一个发现的多刺甲龙亚。
洮河龙（属名：Taohelong）是结节龙科恐龙已灭绝的一个属，生存于早白垩世的中国中北部。 正模标本GSDM（甘肃恐龙博物馆） 00021包括一节尾椎、肋骨、一个左髂骨及部分皮内成骨，发现于兰州－民和盆地的河口群（英语：Hekou Group）。装甲包括部分“骶盾”，即在其它甲龙类中发现的覆于臀部。
所有的甲龙亚目有着较多的装甲，多数为鳞甲和结节，也有的有大刺。这些鳞甲都是有组织的矩形到横向椭圆形（边到边），通常出现在隆突表面。较小的结节填补了大板之间的开放空间。 甲龙下目可分为两至三科：结节龙科与甲龙科，有时还会有多刺甲龙科（有时被列为甲龙科的一个亚科，或是原始。
足具装甲的鸟臀目归入其中以后，这个名称的演化支所涵盖的范围已经歷多次变动，现在包含了从白堊纪早期至马斯垂克阶、分布於欧美乃至阿根廷的大量物种。早先对该类群的非正式定义为所有较接近冑甲龙或结节龙，而离其他早期甲龙类如窃肉龙、林龙、迈摩尔甲龙、多刺甲龙较远的物种，反映於Madzia等人选用的註解中。2。
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节完整的颈椎、前六节背椎、肋骨、疑似的第十节尾椎、二十八节后段尾椎、人字骨、左耻骨和两节趾骨，可能代表一个体型较大的未成熟个体。 綦江龙正模标本长约十五米，拥有极长的颈部。描述者建立数个鉴别特征，其中四个为自衍征。在较低的脑壳上，翼基突呈板状，沿骨轴方向延伸，并有一个平行于基底结节。
窃肉龙属（学名：Sarcolestes）又译肉盗龙，是一属早期的甲龙亚目恐龙，生存於侏罗纪中期的英格兰的牛津泥层，约1亿6500万年前。 模式种是利氏窃肉龙（S. leedsi），是由理查德·莱德克（Richard Lydekker）於1893年所描述、命名，但当时只根据一些化石碎片材料。正模標本（编号BMNH。
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们得出的结论是：“腹甲”可能是保留下来的皮肤碎片。 由于亚成体标本年龄较小且存在典型甲龙科和结节龙特征科，因此很难确定辽宁龙的演化关系。徐星等人在2001年发表一篇系统发育分析，将辽宁龙作为结节龙科的一个早期分支，而Vickaryous等人在2004年将其临时划为地位未定的甲龙类。Thompson等。
牛头龙属（属名：Tatankacephalus）是种原结节龙科恐龙，生存於白堊纪早期的北美洲。化石发现於蒙大拿州惠特兰郡，当地属於Cloverly组，年代为阿普第阶到阿尔比阶。 模式种是克氏牛头龙（T. cooneyorum），是在2009年由克里斯登·帕森斯（Kristen Parsons）与William。
北方盾龙（学名：Borealopelta）意为「北方的盾甲」，是甲龙亚目结节龙科的一属，来自加拿大亚伯达省的下白堊纪地层。底下包含单一物种：马克米歇尔北方盾龙（B. markmitchelli），由Caleb Brown和同僚於2017年根据一副保存良好、暱称为「森科尔结节龙」（Suncor。
坚堡龙（属名：Invictarx）也可译作无懈堡龙，是植食性结节龙科恐龙的一个属，生存于晚白垩世坎帕阶早期的新墨西哥。 2011年5月，丹·威廉森（Dan Williamson）在圣胡安县发现一具零碎的甲龙类骨骼。2011年10月，安德鲁·麦克唐纳（Andrew T.。
结节龙亚科恐龙，生存于阿根廷晚白垩世（坎帕阶晚期至马斯特里赫特阶早期）的艾伦组（英语：Allen Formation）。属下仅含单一物种覆嵴巴塔哥甲龙（P. cristata），所知于部分骨骼。巴塔哥甲龙是种非常小的甲龙类，长约2米（6.6英尺），体型与小型结节龙科的鸵龙属近似。。
欧洲盾龙（属名：Europelta）又译作欧洲甲龙，是一属已灭绝的结节龙科厚甲龙亚科恐龙，化石发现于西班牙东北特鲁埃尔省早白垩世（阿尔比阶早期）的下埃斯库查组（英语：Escucha Formation），仅含唯一种煤炭欧洲盾龙（Europelta carbonensis），所知于两具部分骨骼，亦代表欧洲已知化石最完整的甲龙类。。
结节（Iliofibular tubercle）或前转子（Anterior trochanter，即髂腓肌（Iliofibularis muscle）的附属结构）分离，因为前结节距离后方约2 cm（0.79英寸）。与似鸟龙类相比，结节更为粗糙、发育更好，尽管发育良好的结节。
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